根据液气锤的工作原理可知，为了防止出现连打和欠打现象，对返回打装置的安装位置提出了较高的要求。但是，无论返回打装置安装在何处，都必须保证锤体具有一定的提升距离，这就使得液气锤必须在一定高度之上方可进行锻造。木研究将液气锤的打击过程分成几个时间段，通过对每个打击阶段进行动力学分析，得出每段的运动时间，从而用时间逻辑控制的方法实现液气锤的打击过程。首先，本研究分析液气锤的落锤时问，对锤杆和锤体进行受力分析. 在锤头下落过程中，由于锤体下端弹簧和支撑缸气压的作用，使锤体缓慢地提升，锤体在提升过程中，安装于锤体上的挡板触发安装在上梁上的返回打装置，返回打装置触发返回打阀动作，控制主控制阀的换向阀动作，高压油液进入锤杆下油腔，从而完成锤头的回程动作。由于锤头的打击提升需要触发返回打装置，如果锤体在提升过程中没有触碰返回打装置，那么锤头打击后无法回程，将会出现连打现象.如果锤体在未实现打击动作前触碰了返回打装置，锤体会提前被提起，出现欠打现象。
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